Датчик-лідар Benewake TF-Luna 0,2-8 м

компактний лідарний датчик для дронів та робототехніки

benewake tf-luna — це мікролідарний далекомір, що пропонує точне вимірювання відстані від 0,2 м до 8 м з інтерфейсами uart/iic. цей компактний датчик з низьким енергоспоживанням ідеально підходить для утримання висоти дронів, уникнення перешкод, робототехнічних проектів та інтеграції arduino/pixhawk. завдяки регульованій частоті кадрів до 250 гц та вузькому полю зору 2°, tf-luna забезпечує точне визначення відстані в одній точці для вимогливих застосувань.

ключові характеристики

• діапазон 0,2-8 м – універсальна відстань вимірювання для дронів та робототехніки
• висока точність – ±6 см на відстані 0,2-3 м, ±2% на відстані 3-8 м
• регульована частота кадрів – 1-250 гц для режимів реального часу або енергозбереження
• подвійний інтерфейс – варіанти зв’язку uart та iic
• вузьке поле зору – 2° для точного вимірювання в одній точці
• низька потужність – середня потужність 350 мвт, струм споживання ≤70 ма
• джерело світла vcsel – довжина хвилі 850 нм, безпечна для очей експлуатація
• широкий діапазон температур – робоча температура від -20°c до 75°c

ідеально підходить для

• утримання висоти дроном та слідування рельєфу місцевості
• системи виявлення та уникнення перешкод
• проекти робототехніки на arduino та raspberry pi
• інтеграція з контролером польоту pixhawk
• вимірювання рівня та вимірювання відстані
• розумні пристрої та програми безпеки
• датчики керування машиною та безпеки

технічні характеристики

• модель: tf-luna (tf0004)
• робочий діапазон: від 0,2 м до 8 м
• точність: ±6 см (0,2-3 м), ±2% (3-8 м)
• роздільна здатність по дальності: 1 см
• одиниця вимірювання: сантиметри
• поле зору: 2°
• частота кадрів: 1-250 гц (регульована)
• напруга живлення: 5 в ± 0,1 в
• середній струм: ≤70 ма
• піковий струм: 150 ма
• середня потужність: 350 мвт
• рівень зв’язку: lvttl (3.3v)
• інтерфейс зв’язку: uart/iic
• швидкість передачі даних за замовчуванням: 115200
• біт даних: 8
• стоп-біт: 1
• перевірка парності: немає
• джерело світла: vcsel
• довжина хвилі: 850 нм
• робоча температура: від -20°c до 75°c
• вага: 19 г
• сертифікація: ce, fcc, rohs

основні застосування

• утримання висоти дроном та слідування рельєфу місцевості
• виявлення та уникнення перешкод
• моніторинг дорожнього руху
• вимірювання рівня
• розумні пристрої
• безпека та уникнення перешкод
• датчики керування машиною та безпеки
• прилади для вимірювання відстані

що входить до комплекту

• 1× лідарний модуль tf-luna
• 3× 1,25 мм 6-контактні кабелі

сумісний з

• плати arduino (всі моделі з послідовним портом)
• малиновий пі
• контролери польотів pixhawk
• будь-яка плата керування, що підтримує послідовний зв’язок

часто задавані питання

is tf-luna available with 3.3v power supply?

the standard power supply is 5v ±0.1v. for custom voltage requirements, contact the manufacturer for customization options.

why does tf-luna heat up during operation?

this is normal. the chip and circuit board temperature will slightly increase during continuous operation, which is expected behavior.

can tf-luna connect to arduino or raspberry pi?

yes. tf-luna uses serial communication protocol and can connect to any control board supporting serial port communication, including arduino and raspberry pi.

important notes

• requires 5v ±0.1v power supply (not 3.3v compatible)
• communication level is 3.3v lvttl
• heating during operation is normal
• narrow 2° fov provides precise single-point measurement
• frame rate adjustable for power optimization